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橋梁檢測

2017-12-29

橋梁結(jié)構(gòu)是一種大型的土木工程結(jié)構(gòu)，因荷載作用、疲勞與腐蝕效應(yīng)、材料老化以及缺乏及時的維修，使用期內(nèi)不可避免地產(chǎn)生損傷累積、抗力衰退而影響結(jié)構(gòu)壽命，甚至導(dǎo)致突然事故。為防止事故的發(fā)生，對已建成和正在使用的結(jié)構(gòu)和設(shè)施采用有效手段對其安全狀況進行檢測、評估、識別、控制和修復(fù)損傷顯得很有必要。通過橋梁檢測，我們可以確保橋梁的使用安全；及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異常現(xiàn)象；為橋梁的維修養(yǎng)護提供科學(xué)依據(jù)，以適時采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護費用，或拆除重建；考察橋梁是否能滿足將來運輸量的要求；為橋梁設(shè)計、規(guī)范修訂和完善等提供依據(jù)。

總體設(shè)計思路

橋梁檢測主要是對其外觀和結(jié)構(gòu)性能進行檢查評定，通常對結(jié)構(gòu)的性能的檢查是通過一系列的力學(xué)試驗完成，而對其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。   

（1）橋梁檢測重點

      a.混凝土蜂窩麻面、露筋、剝落掉塊及裂縫；

      b.鋼結(jié)構(gòu)高強螺栓是否缺失；

      c.其他影響結(jié)構(gòu)安全的病害

（2）實現(xiàn)途徑和方法

      a.增穩(wěn)云臺頂部反向掛載

      b.遠程多倍變焦拍攝進行細節(jié)分析定位

（3）橋梁缺陷問題診斷

      通過對橋梁病害的精準識別，對后期圖片進行濾波、銳化和分割處理后可以對裂縫、坑糟、露筋、銹蝕以及螺栓脫落五大類害病進行自動識別。

無人機系統(tǒng)在橋梁檢測中的優(yōu)越性

  針對橋梁的鋼索、橋墩、橋墩支座、橋塔、橋腹等部位及螺栓脫落的檢測，無人機具備諸多的優(yōu)勢。

  1）無人機可以直接到達檢測部位，無需其它輔助措施,節(jié)省費用；

  2）檢測橋墩、橋座、橋腹等危險場所，無需搭架或者吊籃配合人員檢測，極大地提高了安全性；

  3）對于部分無法企及的橋腹、拉索等部位，無人機可以抵近觀察了解更多細節(jié)；

  4）在橋梁日常巡查時，尤其是城市橋梁,無需封閉道路中斷交通；

  5）在天氣情況允許的前提下，實施檢測橋梁具備較高的及時性；

  6）隨著無人機本身技術(shù)的日漸成熟,尤其是飛行安全性得到了保障,無人機用于橋梁檢測進入實用階段。

無人機橋梁巡檢主要功能

  1）與橋梁三維模型相結(jié)合形成良好的操控界面,實現(xiàn)自動航線規(guī)劃；

  2）數(shù)據(jù)智能分析，為橋梁病害評估提供依據(jù)；

  3）高清攝像機：多種類型和分辨率的高清、夜視攝像機可供選擇；

  4） 具備可擴展性,可與其它微型檢測設(shè)備結(jié)合,豐富檢測功能；

  5） 自主飛行與人工遙控相結(jié)合。